Manuel Naranjo
EditorLo más desesperante de un robot aspirador no es que limpie regular: es que empiece a comportarse como si hubiese un muro invisible. Ayer entraba bajo la mesa, hoy la rodea; antes pasaba por el pasillo, ahora se da la vuelta como si esa zona no existiera.
La pista suele estar en lo que el robot cree ver. Y eso cambia más de lo que parece, sobre todo cuando navega con cámara y referencias visuales, como se contaba al descubrir que el robot se perdía por algo tan simple como la iluminación de la casa.
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No es cabezonería: es el mapa y la confianza del robot
La mayoría de los robots no recorren la casa a ciegas. Tiran de un mapa guardado y lo comparan constantemente con lo que sus sensores detectan. Si algo no encaja, el robot baja su confianza y se vuelve conservador: evita esa zona, recalcula rutas o directamente la marca como complicada.
Ese cambio puede venir de algo mínimo: mover una silla, cambiar una alfombra, dejar una caja en un rincón, abrir una puerta que antes estaba cerrada. Para ti es nada. Para el robot es un escenario nuevo.
La luz es más importante de lo que solemos pensar
Si el robot usa cámara para orientarse, la luz es parte del suelo. Un salón con persianas medio bajadas, una lámpara nueva, un reflejo del sol en un suelo pulido o una zona más oscura por la tarde pueden hacer que el robot interprete sombras como bordes o huecos. Resultado: empieza a evitar esa parte como si fuese peligrosa.
Esto explica por qué hay robots que van perfectos por la mañana y raros por la noche, o al revés. El mapa es el mismo, pero la lectura visual cambia.
Alfombras, umbrales y suelos negros, todo un clásico
Hay superficies que engañan sensores. Las alfombras altas pueden parecer un obstáculo físico. Los umbrales o guías de puertas pueden convertirse en escalones según el ángulo. Y los suelos muy oscuros o alfombras negras, en algunos modelos, se interpretan como vacío si el sensor de caída se pone paranoico.
Si tu robot antes pasaba y ahora no, puede ser que haya cambiado el entorno sin que lo notes: una alfombra girada, un fleco desordenado, una esquina levantada. A veces no es la zona en sí, es un detalle que dispara la precaución.
Cuando el problema es la configuración, no la casa
Otra posibilidad muy típica es que el robot se haya quedado con una configuración que ya no encaja: detección de obstáculos demasiado sensible, zonas restringidas mal dibujadas o un mapa que se ha degradado con el tiempo. Ahí el arreglo suele ser menos épico de lo que esperas: rehacer mapa, recalibrar y ajustar detección para que deje de ver fantasmas, algo que encaja con lo que se contaba al revisar la configuración para evitar atascos y conseguir limpiezas completas.
Y ojo con una cosa: a veces el robot aprende mal tras un par de limpiezas raras. Si un día se perdió o encontró un obstáculo puntual, puede haber actualizado el mapa con información que ya no es válida.
Por qué se nota más en robots modernos
Cuanto más inteligente es un robot, más depende de datos. Los modelos actuales reconocen objetos, distinguen líquidos y toman decisiones más complejas con cada metro, y eso es buenísimo… hasta que una variable cambia y el robot decide no arriesgar. Es el precio de que el aparato no vaya a lo bruto, es decir, robots que ya no solo aspiran, sino que también interpretan el entorno para reaccionar mejor.
En la práctica, si un robot empieza a evitar zonas, casi siempre es por una de estas tres cosas: el mapa ya no representa tu casa, la luz ha cambiado la lectura visual o hay un elemento físico nuevo que el robot interpreta como obstáculo serio. Y lo bueno es que, una vez lo enfocas así, deja de parecer un fallo aleatorio.
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